Em 1628 D. Luiz de Céspedes Xeria capitão-general do Paraguai partiu do porto de Araritaguaba para mais uma de suas viagens. Com inicio no Rio de Janeiro rumo a Ciudad Real de Guairá.

 Porém acredita-se que antes de Luiz de Céspedes essa rota já era conhecida e percorrida por outras pessoas e que foi em S. Paulo do Piratininga que a indicaram para Céspedes. Araritaguaba atual Porto Feliz fica a margem do rio Tietê, rio esse que só pode ser navegado a partir dela.

Araritaguaba também é conhecida por ter abrigado as monções, grandes expedições que partiam dali para conquistar terras do Paraguai e das minas de Cuiabá. Araritaguaba fora também aldeia dos índios guayaná.